推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

非均匀拓扑网络中的分布式一致性状态估计算法

更新时间:2019-12-30 11:37:10 大小:1M 上传用户:IC老兵查看TA发布的资源 标签:非均匀拓扑网络 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

分布式一致性状态估计是传感器网络中节点对目标的一种有效的估计融合方法。针对网络非均匀拓扑情况下的一致性状态估计问题,首先,研究了分布式传感器网络一致性状态估计框架,提出了四级功能模型,从信息处理、交互及融合的角度描述了一致性状态估计技术的主要流程;其次,考虑网络非均匀拓扑时一致性收敛速度较慢的情况,根据节点间通信链接的重要性设计了基于动态拓扑信息的自适应权值分配方法,在此基础上提出了基于自适应加权的卡尔曼一致性滤波(adaptive weighted Kalman consensus filter,AW-KCF)算法。仿真结果显示,AW-KCF在非均匀拓扑的稀疏网络中具有较快的一致性收敛速度。


部分文件列表

文件名 大小
1577677024非均匀拓扑网络中的分布式一致性状态估计算法.pdf 1M

部分页面预览

(完整内容请下载后查看)
系统工程与电子技术  
40  
9  
2018  
eein anectrcs  
ꢀ  
y g  
018  
  
( )  
10001919  
网址  
wwm  
文章编号  
非均匀拓扑网络中的分布式一致性状态估计算法  
12  
, , , ,  
刘 俊 徐从安 王 聪 齐 林 丁自  
ꢀ ꢀ ꢀ  
刘 瑜  
( ,  
海军航空大学信息融合研究所 山东 烟台  
1.  
264001  
北京航空航天大学电子信息工程学院 北京  
2.  
100191  
。  
分布致性计是标的一种有估计匀  
ꢀꢀ  
情况的一致性题 首致性级功型  
、 ; ,  
互及致性次 考虑匀拓致性收  
, ,  
敛速况 根据设计息的分配方法 在上  
算法 仿真结  
adtelmonsensuer CF  
提出尔曼致性波  
匀拓一致性敛速度  
示  
AW CF  
; ; ; ;  
关键词 匀拓尔曼致性分配  
文献标志码  
中图分类号  
93  
ꢀꢀꢀ  
969 ss00014  
ꢀꢀꢀꢀ  
teonsensuatcarks  
ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ  
12  
, ’ ,  
LIun  on an on  
, ,  
in ran  
ꢀ ꢀ  
LIU u  
, , ,  
searctut ioion vaiaioiver ta64001 Cina  
, , ,  
chootroni ioneerin an iver 00191 Cina  
j g  
ract teonsensutatCSE fecivioensork.  
ꢀꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ  
CSE obl calo escibew  
y  
ꢀ  
onnc tateclo l rsehe erivnfon rocesin in  
gy p p  
ꢀꢀ -  
teracio.Ahen conin thlo caonnc onver  
-  
encate onsensuatactoaselo infos  
ꢀ ꢀ y  
deccordin t rtnccaodes anonsensuer  
ꢀ ꢀ ꢀ  
teonsensuer  CF seaseonnc rate  
p p ꢀ ꢀ  
factoinal thlaesucathaAW foasteonvencatn  
rsrkcalo  
ꢀ ꢀ y  
rds ensork as calo  
y  
; (  
statonsensuer CF  
);  
( )  
ad nt  
以利用邻信  
, ,  
迭代使感  
状态估 计 分 布 式 传 应 用 技  
计 从而中  
[]  
14  
中  
标状态计  
探索法 国内  
兴 趣 的 目 标 状 态 实 确  
、 、 、  
攻  
、 ,  
一  
网  
估计法的究  
79  
标实  
。 , [ ]  
首次系  
2004 10  
目  
种有计  
估计问架 受状  
[]  
, 、  
广协  
方法  
法基于信息形  
:  
网络优先出版日期  
2014 2018  
收稿日期  
修回日期  
2011  
- -  
: / / /  
 2422 T N 0180628 1902 024 html  
 
网络优先出版地址  
基金项目 家自然科学基金  
, , ,  
61471383 61531020 61671463 91538201  
); “ ”  
程 资助课题  
·
1918  
·
系统工程与电子技术  
40  
  
、 、 、  
重  
, ,  
滤波法 获得了集  
3  
; ,  
献  
[]  
基于器  
法的计结果 感  
用  
献  
[ ]  
研究优  
23  
提 出 分 布 式 卡 尔 曼 滤 波  
telmer  
ꢀ ꢀ  
) ,  
算法 益  
, ,  
滤波问基于序贯设方法 两  
DKF  
全  
之间网  
, 。  
而  
DKF  
。 , [ ]  
献 针对线一  
2014 24  
题  
现了一滤波法的最  
计问基于息  
差  
2005  
献  
[ ]  
研 究 了  
滤波现了 计精 升  
2015  
, [ ]  
文 献  
25  
离散的最现了  
一种点  
法  
DKF  
DKF  
矩  
量更状态的  
式  
。 , [ ]  
献 提出一种分  
2016 26  
题  
算法信代抑  
状态信  
。 ,  
目的 在献  
[]  
提出曼  
; [ ]  
献 提出了一种基于权平均性  
27  
算 法 心  
lmonsensuer CF  
尔曼滤波算法 估计界  
; ,  
文  
2017  
滤 波  
步骤相邻之  
[ ]  
研究未知测量噪声非线计问提  
28  
状态目标真  
; [ ]  
了一种贝叶斯一滤波方法 文献 了  
29  
实状态的最是  
KCF  
一种密集引入分  
目  
2009  
献  
[ ] 、  
线普  
实  
性  
线随 机  
诺夫法系统估  
, 、  
计问滤波声迭代性  
, ,  
方 式 非 均 拓 扑 甚 至  
的  
、 。 ,  
小 型 因 此 中 不  
算法 系  
通 信 在 一 性 估 计 中 应 不  
KCF  
决  
性 而  
题  
传 统 估 计 算 法 算  
KCF  
F  
算法 对这分布互滤波算法的  
提出一种优  
法在一息迭代 通 信 对 应 权 值  
KCF  
。 ,  
计性能献  
[ ]  
14  
, “  
桥  
算法一种  
DKF  
” 。 ,  
影 响 针 对 本 文 研 究 资  
源受目  
分 布 算 法 设 框 架  
[ ]  
研究线 基 于 制  
15  
标状态一主要性  
术是卡滤  
基于并  
献  
[ ]  
研究拓 扑 下 的 分 布 估 计 问  
16  
基于基于自一  
, , ,  
算法难  
adtelmonsensuer  
滤波 算 法  
文 献  
[ ]  
态 一 致  
17  
)。  
AW CF  
仿真结 果 显 示  
AW CF  
稀 疏 络  
尔 曼 滤 波 器  
非均拓 扑 情 况 相 对 于  
估 计  
KCF  
nt  
g p  
,  
提出分布式  
lmKF  
( ,  
KF  
性能  
) ,  
算 法 点 利 用 本 信 息 估 计  
DSKF  
布式传感器网络一致性状态估计功能模型  
均信息 利 用 全 部 的 传 器  
量测而  
KF  
型分布目标状态计应用  
并 未 考 虑 节 限 的 情 况  
[ ]  
针对二一种滤  
18  
有  
文献  
此单个时到  
算法 能够标状态计精销  
2010  
算法的状态散  
DKF  
[ ]  
在  
19  
穿越的 目 标 在 特 具  
文献  
一种 的  
算 法 中 扩 更  
。 ,  
标的实 量测 此 要 实 现 有  
F  
标的一 状 态 估 计 间  
法的  
2011  
献  
[ ]  
针对 计  
20 ∞  
, ,  
信 息 转 发 与 迭 代 问 这 间 将  
估计性能  
30  
了一种线给  
源  
标状态 的 单 个 滤  
2012  
, [ ]  
矩  
21  
信 息 迭 代 次 影 响 成  
算法件  
enerzed  
度  
的方法广滤波  
算法 计  
lmonsensuer F  
, ,  
方  
2013  
, [ ]  
节  
22  
度  
信  

全部评论(0)

暂无评论

上传资源 上传优质资源有赏金

  • 打赏
  • 30日榜单

推荐下载