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非常详细的舵机控制原理文档
资料介绍
PWM 信号为脉宽调制信号,其特点在于他的上升沿与下降沿之间的时间宽度。具体的时间宽窄协议参考下列讲述。我们目前使用的舵机主要依赖于模型行业的标准协议,随着机器人行业的渐渐独立,有些厂商已经推出全新的舵机协议,这些舵机只能应用于机器人行业,已经不能够应用于传统的模型上面了。
目前,北京汉库的 HG14-M 舵机可能是这个过渡时期的产物,它采用传统的 PWM 协议,优缺点一目了然。优点是已经产业化,成本低,旋转角度大(目前所生产的都可达到 185度);缺点是控制比较复杂,毕竟采用 PWM 格式。
但是它是一款数字型的舵机,其对 PWM 信号的要求较低:
(1) 不用随时接收指令,减少 CPU 的疲劳程度;
(2) 可以位置自锁、位置跟踪,这方面超越了普通的步进电机;
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
详细的舵机控制原理资料.pdf | 619KB | 2018-07-11 11:33:16 |
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