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电流环速度环位置环控制原理
大小：25K 更新时间：2020-04-27 下载积分：2分
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环；电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出...速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出...位置环：位置环的输入就是外部的脉冲...
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基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC
大小：45M 更新时间：2020-04-24 下载积分：2分
最完整的基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC，包含MPU6050检测加速度和陀螺仪，并对3轴的3个电机进行控制
