上传资源列表
-
纵向打滑状态下的轮式移动机器人编队控制
大小：2M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
针对轮式移动机器人车轮纵向打滑时的编队控制问题,提出一种基于滑移率补偿和模糊逻辑的多机器人编队控制器设计方法.首先,利用速度传感器获取机器人的实际速度信息,并进行滤波减少传感器噪声.结合速度输入指令信号得...
-
协方差矩阵自适应演化策略学习机制综述
大小：1M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
基于协方差矩阵自适应(CMA)的演化策略算法(ES)是一种优秀的、不依赖于梯度信息的随机局部优化算法.基于CMA的学习机制使其对搜索空间的任意可逆线性变换具有不变性,对于病态的、高度不可分的问题有优秀的求解能力.CMA...
-
一种新型的LTE-A网络切换认证协议
大小：2M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
针对典型蜂窝网络LTE-A网络的切换认证问题,本文通过引入SDN(Software Defined Network,软件定义网络),提出了软件定义LTE-A异构网络架构,在中心控制器中共享UE(User Equipment,用户设备)的安全上下文信息,以实现简化...
-
基于兴趣区域深度神经网络的静态面部表情识别
大小：2M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
通过在面部表情数据集上训练深度卷积神经网络、深度稀疏校正神经网络两种模型,对两种深度神经网络在静态面部表情识别方面的应用作了对比和分析.基于面部表情的结构先验知识,提出一种面向面部表情识别的改良方法——K...
-
改进的马尔可夫参数自适应IMM算法
大小：2M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
针对机动目标跟踪问题,首先推导了马尔可夫参数自适应IFIMM算法自适应调节模型切换矩阵的必要条件,进一步分析了马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法的适用局限性.通过重新定义模型误差压缩率之比,提出了一种改进的马尔可夫参...
