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无线传感器网络协议栈移植及定位算法研究
大小：3M 更新时间：2020-04-02 下载积分：3分
集成了传感器、嵌入式计算、网络和无线通讯技术的无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术。无线传感器网络可以自组织网络拓扑结构,节点间通过协同工作能够实时监测,感知和采集各种环境或监测对象的信息,并对...
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智能轮式移动机器人的控制系统设计
大小：2M 更新时间：2020-04-02 下载积分：3分
本课题设计的移动机器人主要是以运动控制的物理机械设计为主,是机器人研究领域的一个附属研究方向,应用于工业、农业等各行各业,是一个国内外都关注的且广泛应用的研究热点。本文的设计在国内外关于移动机器人设计的...
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集成多通道SPR生物医学传感器测控系统的研发
大小：6M 更新时间：2020-04-02 下载积分：3分
使用表面等离子共振(SPR)生物传感器对生物分子相互作用进行检测和分析是一种先进检测手段。这种检测方法具有实时性强、无需标记等优点。SPR检测技术在药物检验、临床诊断、食品安全检测、环境监控和膜生物学等领域中...
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三维柔性触觉传感器的信息提取与分析
大小：4M 更新时间：2020-04-02 下载积分：3分
随着机器人技术的进步，智能化越来越成为其发展的方向，而感知则是实现机器人智能的基础。同视觉、听觉一样，触觉是机器人感知外部信息的重要手段，它可以帮助机器人感觉并识别物体，完成多种复杂的任务。 目前...
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移动机器人无线网络定位导航系统的开发
大小：3M 更新时间：2020-04-02 下载积分：3分
随着科学技术的进步和无线网络的发展，无线传感器网络以其无需布线，组网容易以及拓展方便，越来越受到人们的重视。基于无线传感器网络的定位导航技术也成为部分开发人员的焦点所在。人们已经开发出了井下矿工救援系...
