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独立运行光伏发电系统的研究
大小：3M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
随着世界经济的高速发展、人口的增长和科技的进步，传统能源的消耗量越来越大，这就带来了一系列能源的耗尽和环境污染问题。太阳能作为一种优越的可再生能源而受到世界各国的重视并具有较大发展潜力。为了进一步提高...
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基于小波分析的低压断路器在线监测技术研究
大小：4M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
低压断路器机械特性的在线监测，是实现断路器预知性维修的前提，是保证其安全可靠运行的关键，也是对传统离线预防性试验的重大补充和新的发展。现代检测技术的快速发展为低压断路器机械特性的在线监测提供了可靠而有...
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电动助力转向系统控制器的研究与开发
大小：4M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
电动助力转向系统是近年来出现的新型动力转向系统。它具有体积小、重量轻、结构简单、节能环保的优点，是汽车动力转向系统发展的趋势。该系统可以实时地根据当前车辆的运动状态以及方向盘的操作力矩，控制电机提供合...
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嵌入式移动机器人避障研究与系统设计实现
大小：4M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
移动机器人是机器人领域研究的重要方向，是当前研究的热点之一。传统的移动机器人基本上都采用专用处理器和专用操作系统，这已不能满足现代机器人的发展要求，随着嵌入式系统的发展，移动机器人正向经济化、小型化、...
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基于强化学习的轮式移动机器人避障研究
大小：2M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
近年来,机器人的应用越来越广泛,然而,实际环境是动态的,充满了不确定性,要想使机器人的应用深入到社会各个方面,机器人必须具有较高的智能。本文对轮式移动机器人的避障行为进行了研究、仿真和实验,主要研究工作包括:...
