- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于强化学习的轮式移动机器人避障研究
资料介绍
近年来,机器人的应用越来越广泛,然而,实际环境是动态的,充满了不确定性,要想使机器人的应用深入到社会各个方面,机器人必须具有较高的智能。本文对轮式移动机器人的避障行为进行了研究、仿真和实验,主要研究工作包括:首先,详细的分析了当前国内外移动机器人控制技术的研究现状,通过对移动机器人的研究,研究了基于强化学习的移动机器人控制策略,把Q学习算法和BP神经网络相结合,实现移动机器人在不确定环境下的避障任务,最终控制移动机器人到达目标。然后,完成了一种以MCS-51单片机为主控制器的轮式移动机器人整体设计方案,完成了系统硬件设计、程序编写和调试的整个过程,将避障算法应用于机器人,使其实现避障功能。最后,为了验证以上方法的可行性,分析了系统模型,完成了避障系统软件的设计与实现,同时也在室内进行了各种实物避障的实验,并对实验结果进行了分析,结果表明,研究成果能有效的实现移动机器人在未知环境下对障碍物的躲避。研究轮式移动机器人的避障行为,对于机器人实现自主化、智能化具有十分重要的意义。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
基于强化学习的轮式移动机器人避障研究.pdf | 2M |
相关下载
- STM32F407VET6程序源码-存储设备
- STM32F407VET6程序源码-分段存储设备
- STM32F407VET6程序源码-汉字显示(FLASH外置字...
- STM32F407VET6程序源码-文本显示
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS内存管理实...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS列表项的插...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS空闲任务钩...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS计数型信号...
- STM32F407VET6程序源码 FreeRTOS互斥信号量操...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS二值信号量...
最新上传
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:2KW超声波电源设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:八卦PCB图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:扫码枪仿真和读取范例
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏120.00元 3天前
用户:1111111ffgg
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:yulei2633
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:宸晨
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:suguslly
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:大大财迷
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:丙丁先生
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
我来看看怎 打赏5.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:w1966891335
全部评论(0)