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三种实时操作系统rtthread、freertos、μc-os
大小：11K 更新时间：2019-10-21 下载积分：1分
1.FreeRTOS特点：免费嵌入式软件源代码，设计小巧，简单易用，有许多支持架构的免费开发工具，可移植性非常好的源代码结构，主要用C.任务调度：对任务优先级分配没有限制-可以为多个实时任务分配相同的优先级，0优先...
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FOC电调与普通电调的区别
大小：11K 更新时间：2019-10-21 下载积分：1分
1、在减速时能自动回收能量，实现更低能耗，更高效率2、矢量控制，正弦驱动，转矩脉动小，电机噪音更小3、能量回馈制动，减速制动更快
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以MSP430说明FreeRTOS移植
大小：11K 更新时间：2019-10-21 下载积分：1分
MSP430RTOS移植函数说明文档通过MSP430的官网移植函数用来说明在移植时需要实现的函数和原因FreeRTOS移植需要实现的代码1，pxPortinitialiseStack）会在任务创建时调用此函数参数：pxTopOfStack：任务私有栈栈顶地址...
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SPI的C语音通用实现
大小：10K 更新时间：2019-10-21 下载积分：1分
SPI的四种模式时序详解：CPOL：时钟极性选择，为0时SPI总线空闲为低电平，为1时SPI总线空闲为高电平CPHA：时钟相位选择，为0时在SCK第一个跳变沿采样，为1时在SCK第二个跳变沿采样工作方式1：当CPHA=0、CPOL=0时SPI...
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UDP数据包的接收与发送
大小：10K 更新时间：2019-10-21 下载积分：1分
UDP协议发送、接收广播包网络通信基础如果网络中两个主机上的应用程序要相互通信，其一要知道彼此的IP，其二要知道程序可监听的端口。因为同一主机上的程序使用网络是通过端口号来区分的。UDP Socket的使用过程：1....
