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两轮小型移动机器人的底层运动控制器设计
大小：378K 更新时间：2019-10-30 下载积分：0分
摘要：描述了一种简单有效的、适用于两轮小型移动机器人的底层运动控制器的具体实现方法.并将底层运动分为4种基本的运动形式进行分段控制，方便高层系统的调用，准确实现了任意要求的运动轨迹和运动姿态，提供了机器...
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利用VB制作控制系统上位机仿真监控软件
大小：374K 更新时间：2019-10-30 下载积分：1分
摘要在设计PLC控制系统上位机仿真软件中，本文采用了Visual Basic for Windows，VB具有良好的面向对象设计方法、友好的用户界面、简易方便的串行口操作以及与数据库系统的兼容，因此无需借用其他语言就可以成功地开...
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DeviceNet规范.
大小：369K 更新时间：2019-10-30 下载积分：1分
DeviceNet概述DeviceNetTM规范由Rockwell 自动化公司开发，并将其作为一个基于 CAN协议的开放式现场总线标准而公布。最初的 DeviceNet产品在1995年初出现。DeviceNet协议特别为工厂自动控制而定制，它在美国和亚洲扮...
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RTT6-RTThread_采用netcon接口进行异步读写
大小：369K 更新时间：2019-10-30 下载积分：0分
目的：建立一客户端，连接 192.168.1.100的服务器；连接成功后，接收服务器发来的消息后，发送至串口。1.client.c文件说明在下一版本的 RTT编程指南中会有。此程序来自于 RTT的官网论坛。在LMP中netbuf，netconn是属...
