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单片机的蓝牙家电开关控制系统设计
大小:7M 更新时间:2019-02-02 下载积分:1分
摘要本文利用所学51单片机基础知识结合自动控制技术和蓝牙2.0通信技术设计完成一套无线遥控家电开关系统。本设计详细地讲述了51单片机控制原理和单片机编程技术,HC-05蓝牙通信技术以及自动化控制技术。整个系统以ST...
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MATLAB的6自由度工业机器人仿真研究
大小:7M 更新时间:2019-02-01 下载积分:1分
本文以PUMA560型六自由度工业机器人为研究对象,采用D-H法建立了机器人的连杆坐标系统,应用齐次变换矩阵建立运动学方程,以及求运动反解的方法,推导出运动中各关节角度公式;然后从控制理论的观点,研究机器人动力...
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MATLAB在离散信号时域变换与运算中的应用与实现
大小:7M 更新时间:2019-02-01 下载积分:1分
长期以来,“信号与系统”课程一直采用黑板式的单一教学方式,学生仅依靠做习题来巩固和理解教学内容,对课程中大量的应用性较强的内容不能实际动手设计、调试、分析,严重影响和制约了教学效果。由于黑板式教学,课...
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matlab架空输电线路电晕放电机理的数值分析
大小:7M 更新时间:2019-02-01 下载积分:1分
不论是直流输电线路还是交流输电线路,当导线表面的电场强度超过空气的击穿强度时,导线表面将出现电晕放电,并随之产生可听噪声、无线电干扰、电视干扰和电晕损失等负效应。随着输电线路电压等级的不断升高,特别是...
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蓝牙的温度与压力的无线监测设计
大小:7M 更新时间:2019-02-01 下载积分:1分
蓝牙技术是近年来发展迅速的无线通信技术,以低成本、短距离无线连接为基础,为便携式电子设备和固定式电子通信环境建立一个连接。利用蓝牙技术构建的无线数据采集传输模块,具有减少系统间的电缆连接的优点,可以应...