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CANopen的机械手运动控制系统设计
大小：11M 更新时间：2019-05-28 下载积分：1分
近年来，随着劳动力成本的增加，传统的中国制造业劳动密集型生产模式难以跟上社会发展的脚步，采用机器人/机械手代替人力生产是发展的必然趋势，而基于工业总线的机器人/机械手控制器又是发展的新方向。相对于传统控...
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数字PID及其改进算法
大小：12M 更新时间：2019-05-28 下载积分：1分
数字PID及其改进算法它对偏差的任何变化都产生——控制作用u以调整系统输出，阻止偏差的变化。偏差变化越快，u越大，反馈校正量则越大。故微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。4.PID调节器与...
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