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基于人工智能(AI)的地质灾害防控体系建设
大小：4M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
近年来,人工智能(AI)技术得到快速发展,并日益融入到经济社会各个领域,成为当代创新发展的新标志,智能防灾减灾将成为未来发展的趋势和研究的热点。在回顾AI发展现状与趋势的基础上,系统梳理出以往地质灾害风险防控的...
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基于深度学习卷积神经网络的地震波形自动分类与识别
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
发展高效、高精度、普适性强的自动波形拾取算法在地震大数据时代背景下显得越来越重要.波形自动拾取算法的主要挑战来自如何适应不同区域的不同类型地震事件的分类与筛选.本文针对地震事件-噪音分类这一问题,使用1383...
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基于ROS的机器人等离子切割板坯毛刺运动规划
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法(如刮刀式去除法和锤刀式去除法)无法满足去毛刺质效的需要,提出了一种机器人等离子去板坯毛刺的新方法,并在ROS框架下进行了运动轨迹规划的研究。首先构建机器人URDF模型,使用Ubuntu...
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基于Raspberry Pi的室内智能灌溉系统设计与研究
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于Raspberry的精准灌溉系统。采用Raspberry Pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模...
