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基于电机驱动的定位施肥控制系统设计与试验
大小：2M 更新时间：2019-12-31 下载积分：1分
在准确的位置投入适量的肥料是满足农田精细施肥作业的基本需求。为了实现以玉米苗期根部位置为依据的定位施肥作业,设计了一种基于电机驱动的定位施肥控制系统,该系统硬件部分主要由上位机、下位机处理器、电机和驱动...
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视觉伺服抓取系统及其数字孪生系统研究
大小：2M 更新时间：2019-12-31 下载积分：1分
针对智能制造生产线中的机器人抓取需求,设计了视觉伺服抓取系统;以视觉伺服控制系统为基础,设计并构建了视觉伺服数字孪生系统,实现了数字模型与物理模型的信息同步、互操作以及数字模型对物理模型状态的预测。对于目...
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基于深度学习的群猪图像实例分割方法
大小：2M 更新时间：2019-12-31 下载积分：1分
群养饲喂模式下猪群有聚集在一起的习性,特别是躺卧时,当使用机器视觉跟踪监测猪只时,图像中存在猪体粘连,导致分割困难,成为实现群猪视觉追踪和监测的瓶颈。根据实例分割原理,把猪群中的猪只看作一个实例,在深度卷积...
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基于深度学习的航空遥感影像密集匹配
大小：2M 更新时间：2019-12-31 下载积分：1分
本文探讨了深度学习在航空影像密集匹配中的性能,并与经典方法进行了比较,对模型泛化能力进行了评估。首先,实现了MC-CNN(matching cost convolutional neural network)、GC-Net(geometry and context network)、DispN...
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云环境下基于函数编码的移动应用克隆检测
大小：1M 更新时间：2019-12-31 下载积分：1分
提出了一种云环境下基于汇编函数层编码的App克隆检测方法，实现了Android应用克隆检测原型系统Pentagon。首先，针对App执行文件代码设计了二进制函数基本代码块特征提取方法；其次，提出了一种对二进制函数进行单调...
