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基于深度学习的自动驾驶小车系统设计
大小:1M 更新时间:2020-01-01 下载积分:1分
自动驾驶技术是智能小车研究的一个核心内容。该技术能够保证智能小车在行驶过程中,自动调整运动的方向,防止与障碍物发生碰撞。本文通过对国内外智能小车自动驾驶系统的研究现状及其进展和成果的分析,发现目前自动驾...
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专家算法在热水器恒温控制中的研究
大小:2M 更新时间:2020-01-01 下载积分:1分
燃气热水器在水温恒温控制中存在输出温度波动或超调,控制不理想问题,本文结合现实提出一种复合控制器:专家PID控制器。通过对燃气热水器进行理论分析和数学建模,获得其模型是带滞后的一阶惯性系统。专家智能控制是实...
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基于人脸识别的语音交互系统设计
大小:1M 更新时间:2020-01-01 下载积分:1分
目前,语音交互系统大多数为一对一模式,为了解决这一问题,设计了一套基于人脸识别的语音交互系统,实现了一对一到一对多模式的转换。系统的硬件部分选用开源硬件领域中较为高阶的树莓派3代b+开发板,运行linux操作系统,...
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应用于力促动器的高精度力采集系统设计
大小:2M 更新时间:2020-01-01 下载积分:1分
对力信号的高精度采集是实现力促动器系统精确控制的前提。设计了高精度力传感器信号采集系统,包括力采集模块、DSP处理模块和上位机软件。力采集模块在对力传感器信号调理后采用ADS1259芯片实现了模数转换过程;DSP处...