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基于stm32单片机的四轴飞行器控制技术的研究
大小：9M 更新时间：2020-02-18 下载积分：3分
微小型四旋翼飞行器具有以下优点:机械设计简单、飞行灵活、能够垂直起降以及安全性高。因此，在工程应用上前景广阔，可进行气象数据采集、空中影像、灾害救援、智能交通、农业喷洒等。本文的研究目的是设计制作一架...
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液压四足机器人分布式运动控制系统设计与实现
大小：5M 更新时间：2020-02-18 下载积分：3分
液压四足机器人因其卓越的性能以及广阔的研究前景受到了广泛关注。本文以仿生液压四足机器人为基础平台开发了基于 CAN总线的分布式运动控制系统。硬件方面设计了运动控制与足底三维力采集电路板。软件上设计了与硬件...
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基于超声测距的自动泊车系统研究
大小：5M 更新时间：2020-02-18 下载积分：3分
随着城市人口的增加，道路急剧扩张，导致泊车位的数量和尺寸都在减小。研究自动泊车可以降低驾驶人的操作难度，减少交通事故的发生，减少泊车时间并且提高车辆舒适性。自动泊车系统是一种可以使车辆无需人为控制的前...
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基于光纤导光的太阳跟踪技术
大小：5M 更新时间：2020-02-18 下载积分：3分
在能源枯竭的当下，太阳能作为一种清洁无污染并可再生的绿色环保能源，受到了人们越来越多的关注。然而，太阳能的强度及空间分布的不均匀等特性很大程度上限制了太阳能的利用。太阳智能化跟踪技术可以有效的解决这一...
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基于模糊控制理论的汽车空调控制系统的研究
大小：2M 更新时间：2020-02-18 下载积分：3分
汽车空调能够实现对汽车里面空气的一些参数进行自动地调节，比如风速、温度，进而使得车内空气能够按照一定的方向以及速度流动，车内人员也将处在一个相对舒适的环境中。 了解了工业控制的要求以及国内外汽车技术...
