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HMC5843
大小：445K 更新时间：2015-09-09 下载积分：1分
HMC5843 采用霍尼韦尔的各向异性磁阻(AMR)技术，这一技术带来的好处是其他磁传感器技术无法企及的。这些传感器的主要特点在于轴向高灵敏度和线性、固相结构、垂直轴间低灵敏度，用于测量地球磁场的方向和磁力，从十...
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嵌入式SUAV飞控系统设计
大小：2M 更新时间：2015-09-09 下载积分：1分
计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案，利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵；对姿态确定方案进行了仿真。
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