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嵌入式SUAV飞控系统设计

更新时间:2015-09-09 20:23:41 大小:2M 上传用户:lizhuang_1查看TA发布的资源 标签:微小无人机飞行控制系统ARM 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案,利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵;对姿态确定方案进行了仿真。

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基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现.pdf 2M

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