上传资源列表
-
STM32F103的工程训练大赛物料搬运机器人PCB
大小：330K 更新时间：2019-09-02 下载积分：2分
此PCB是大学生工程训练大赛的物料搬运原理图和PCB，电路主要包括四路直流减速电机驱动，和一个步进电机驱动电路，以及传感器拓展接口，主控芯片是STM32F103VET6
-
四旋翼设计方案 (原理图 PCB) ，NRF2.4GL1天线设计方案，电源充电管理设计方案
大小：390K 更新时间：2019-09-02 下载积分：2分
四旋翼采用STM32F103T8U6为主控，板载CP1202用于USB下载调试，板载LTC4054，LM27313-ADJ，MIC5219-3.3BM5等芯片实现电源的分级管理。遥控电路采用STM32F103T8U6为主控，实现NRF2.4G信号的传输。
-
探索者开发板实现的USB照相机
大小：136K 更新时间：2019-09-02 下载积分：2分
在ALIENTEK 探索者 STM32F407开发板照相机例程的基础上，修改代码。在ALIENTEK 探索者 ov2640摄像头，lcd显示，sd卡，按键
-
基于PX4传感器的MPU-6000、LSM303D、MS5611硬件设计及姿态解算的卡尔曼滤波
大小：89K 更新时间：2019-09-02 下载积分：2分
此程序为STM32F103处理器的IMU处理程序外设IMU包括，l3gd20、MPU6000、ms5611、lsm303d滤波算法包括：滑动限幅滤波、滑动去最值滤波、二阶低通滤波、一阶低通滤波、微分滤波姿态解算算法包括： 12维扩展卡尔曼滤波、...
-
STM32飞控手持上位机原理图+PCB+库文件
大小：185K 更新时间：2019-09-02 下载积分：2分
STM32F407ZET6作为主控，通过串口配合无线模块实现数据的采集。2.采用5寸TFT 800X480作为显示设备，能够同时显示相当丰富的调试数据。3.显示方案采用RA8875驱动器进行液晶驱动，并集成到手持终端PCB上。4.板子一颗IS...
