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基于集成化动力分配与传感器总线的微型飞行器核心硬件架构（研究）1
大小：4M 更新时间：2026-04-30 下载积分：9分
详细展示了Butterfly飞控板的硬件布局，包括电机驱动H桥电路、IMU惯性测量单元接口、电源转换模块及扩展总线，为研究小型无人机硬件集成化设计提供了宝贵资料。
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基于多传感器融合算法的四轴飞行器姿态稳定与导航控制系统（自制）1
大小：6M 更新时间：2026-04-30 下载积分：9分
本项目为航模飞控的核心源码，集成了PID控制算法、卡尔曼滤波及姿态解算模块，通过对陀螺仪、加速度计数据的融合处理，实现了飞行器在复杂环境下的平稳悬停与精确航线控制。
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基于实时操作系统内核的航模遥控器多通道数据编码与传输算法（原创）1
大小：3M 更新时间：2026-04-30 下载积分：9分
该固件实现了对摇杆、开关及旋钮信号的高速采集，采用特定的脉冲编码协议进行封装并无线发送，内部集成了丰富的混控算法与用户界面逻辑，代表了成熟的工业级控制软件架构。
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基于多层PCB设计的航模级高精度无线遥控终端硬件电路规范（研究）1
大小：158K 更新时间：2026-04-30 下载积分：9分
深入解析了Butterfly遥控器的V6.1官方电路设计，涵盖了微处理器外围电路、高频RF前端、电源管理及用户输入矩阵，是进行专业级无线控制设备开发的重要参考。
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基于硬件译码逻辑的数字化二进制编码转换与静态显示仿真平台（自制）1
大小：85K 更新时间：2026-04-30 下载积分：9分
通过仿真平台演示了BCD码拨码开关或单片机输出与硬件译码器（如74LS47）的配合，实现了纯硬件层面的数值显示转换，直观展示了数字逻辑电路的底层工作原理。
