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利用mpu6050和stm32f407进行三轴云台控制
大小：10M 更新时间：2020-03-15 下载积分：9分
利用mpu6050和stm32f407进行三轴云台控制，利用了flash，i2c，usart1和usart2，dma等模块，对三轴云台进行简单PID控制，参数设置，电机鸣叫等功能
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大小：10M 更新时间：2020-03-15 下载积分：9分
利用mpu6050和stm32f407进行三轴云台控制，利用了flash，i2c，usart1和usart2，dma等模块，对三轴云台进行简单PID控制，参数设置，电机鸣叫等功能
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