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利用mpu6050和stm32f407进行三轴云台控制

更新时间：2020-03-15 20:24:49 大小：10M 上传用户：lalahug查看TA发布的资源 标签：mpu6050stm32f407 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

利用mpu6050和stm32f407进行三轴云台控制，利用了flash，i2c，usart1和usart2，dma等模块，对三轴云台进行简单PID控制，参数设置，电机鸣叫等功能

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
云台控制_06_01/Hardware/adis61365.c1KB2015-05-12 17:21:38
云台控制_06_01/Hardware/adis61365.h1KB2015-05-12 17:21:38
云台控制_06_01/Hardware/delay.c1KB2015-05-11 14:20:44
云台控制_06_01/Hardware/delay.h2KB2015-05-05 12:34:20
云台控制_06_01/Hardware/dma.c3KB2015-05-07 10:56:04
云台控制_06_01/Hardware/dma.h1KB2015-05-04 15:57:28
云台控制_06_01/Hardware/filter.c3KB2015-05-13 02:35:22
云台控制_06_01/Hardware/filter.h1KB2015-05-13 02:35:22
云台控制_06_01/Hardware/gpio.c4KB2015-05-13 02:35:24
云台控制_06_01/Hardware/gpio.h1KB2015-05-13 02:35:22
云台控制_06_01/Hardware/i2c.c15KB2015-05-07 10:54:22
...

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