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XGBoost算法与多传感器干扰抑制的甲醛检测系统
大小：2M 更新时间：2020-11-22 下载积分：2分
设计了一种多传感器与机器学习相结合的甲醛检测系统。通过多个传感器采集环境中的温湿度、甲醛、酒精、氨气的值。将采集到的数据利用局部异常因子(LOF)算法进行预处理去除异常值,然后通过决策树(CART)算法提取重要特...
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煤矿井下精确时间同步定位技术研究
大小：1004K 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
针对目前煤矿井下人员定位系统定位精度不高、存在定位盲区等问题。本文分析了精确定位原理,研究采用基于TPSN和RBS的改进时间同步算法,设计了精确定位系统。针对改进的精确时间同步算法,在实验室进行了实验测试。通过...
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XCZU9的高速大容量数据采集存储系统设计
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
设计了一种基于FPGA芯片(XCZU9)的高速大容量数据采集存储系统。利用XCZU9中可编程逻辑端(PL)的高速GTX做高速数据的采集端口,并采用PL端的AXI DMA核做数据搬运。利用XCZU9中的处理器系统端(PS)运行PETA LINUX系统调用...
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基于GPIB总线技术的自动测试系统设计
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：2分
针对目前国内外常用测量设备集成度、系统化及自动化程度低等问题,本文基于GPIB总线技术设计构建了一套全自动测试系统。本文从硬件配置、软件设计等方面对系统进行了详细介绍,并对系统进行了性能测试。测试结果表明,...
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小型四足机器人的蓝牙无线控制系统设计
大小：2M 更新时间：2020-11-22 下载积分：2分
设计了一款基于STM32芯片的小型四足机器人控制系统。该控制系统通过驱动控制板PCA9685输出12路PWM波实现机器人的运动,通过无线蓝牙模块实现机器人的非接触控制。经过实验,在该系统的控制下,12自由度小型四足机器人能...
