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基于遗传算法的微电网日前优化调度方法研究
大小：169K 更新时间：2018-12-09 下载积分：0分
文章以含有蓄电池、光伏、风机以及负荷的微电网为研究对象，在考虑蓄电池充放电约束、微电网与电网功率交换约束等条件下，建立了以负荷平均供电单价最小为目标的日前优化调度模型。并利用改进交叉算子的遗传算法进行...
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应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模
大小：332K 更新时间：2018-12-09 下载积分：0分
应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的...
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