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应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模
资料介绍
应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 五自由度串联机器人的动态仿真分析.doc | 1017KB | 2014-02-25 00:25:36 |
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