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基于非线性动力学模型的四旋翼飞行器
大小:38K 更新时间:2018-12-22 下载积分:2分
自己做的基于非线性动力学模型的四旋翼飞行器用的PID控制的姿态控制仿真模型和位置回路的仿真模型,inversion1是给定位置解算姿态的文件
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自己做的基于非线性动力学模型的四旋翼飞行器用的PID控制的姿态控制仿真模型和位置回路的仿真模型,inversion1是给定位置解算姿态的文件