上传资源列表
-
JTAG基本原理简介
大小:253K 更新时间:2019-07-05 下载积分:2分
JTAG是什么? JTAG是Joint Test Action Group(联合测试行动组)的缩写,联合测试行动组是IEEE的一个下属组织 该组织研究标准测试访问接口和边界扫描结构(Standard Test Access Port and Boundary-ScanArchitec...
-
基于模型的开发在地面无人系统应用
大小:6M 更新时间:2019-07-05 下载积分:2分
任何能够在地面上移动,并进行承载、运输物资(或人员),但不搭载操控人员的物理系统。能感知环境并与环境交互、能自主行驶的地面移动机器设备。大工程总体单位只关注顶层需求(Level 2),对于低层次的Level 3和Le...
-
-
FreeRTOS SDK 编程指南
大小:1M 更新时间:2019-07-05 下载积分:2分
1.1 概述FreeRTOS 是一个轻量级的实时操作系统。本 SDK 在其基础上新增了一些适用于 K210 的功能。1.2 功能描述FreeRTOS 扩展模块具有以下功能:• 获取当前任务所在的逻辑处理器 Id• 在指定逻辑处理器创建任务K210...
-
面向直流无刷电机控制的全集成智能IPM
大小:622K 更新时间:2019-07-05 下载积分:2分
iMOTION™ IMM100是一系列全集成智能IPM,可针对永磁同步电机(PMSM)进行无传感器磁场定向控制(FOC)。iMOTION™运动控制引擎(“T”系列型号)结合栅极驱动器和6个MOSFET,构成一个完备的电机驱动系统,其利用紧...