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电梯门机变频器调试需要了解的门机参数与分类
大小：31K 更新时间：2016-09-23 下载积分：0分
电梯变频门机有两种运动控制方式：“速度开关控制方式”、“编码器控制方式”；“速度开关控制方式”不能检测轿门的运动方向、位置和速度，只能使用位置和速度开环控制，导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性...
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开关磁阻电机的特点及应用
大小：27K 更新时间：2016-09-23 下载积分：0分
由于交流调速技术固有的缺点，人们一直在寻找一种新的调速技术。随着计算机自动控制技术和电力技术的日益成熟，作为一种结构简单、调速性能好、效率高、节能效果显着的新型电气传动调速技术，开关磁阻电机调速技术引...
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基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计
大小：315K 更新时间：2016-09-23 下载积分：0分
本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统...
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仿人足球机器人目标定位技术与追踪算法改进
大小：927K 更新时间：2016-09-23 下载积分：0分
移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建...
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马达控制驱动芯片l9110引脚图及l9110引脚定义
大小：188K 更新时间：2016-09-23 下载积分：0分
马达控制驱动芯片l9110将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性.
