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机器人末端执行器姿态轨迹规划研究
大小：597K 更新时间：2019-06-21 下载积分：0分
摘要：研究了以四元数样条曲线作为插补曲线对机器人末端执行器姿态进行插补的相关算法，并进行了姿态轨迹规划。机器人末端姿态的表示方法一般有欧拉角、旋转矩阵等，但存在万向锁、插值困难等问题。引入四元数样条曲...
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基于云制造与3D打印的阀门服务研究
大小：597K 更新时间：2019-06-21 下载积分：2分
摘要：针对传统阀门营销模式的存在的共性问题及阀门用户的需求，提出了云制造环境下阀门快速制造的营销摸式。
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基于LabVIEW的高速非接触式位移数据采集系统设计
大小：589K 更新时间：2019-06-21 下载积分：2分
摘要：对数据采集系统的基本组成进行了介绍，实现了LabVIEW 软件与数据采集卡的通信及接口问题，并对数据采集过程中可能出现的误差进行了分析。采取相应的措施减小误差。
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LabVIEW的汽车制动部件高低温耐久性试验台研制
大小：564K 更新时间：2019-06-21 下载积分：2分
摘要；基于虚拟仪器开发平台LaDVIEW，以工控机为核心，开发了集参数设定、硬件控制、数据采集、数据管理为一体的汽车制动部件高低温耐久性集成试验台。介绍了试验台的组成结构、工作原理及程序设计。利用该试验台对...
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基于VB的地毯打样机数控系统的设计
大小：563K 更新时间：2019-06-21 下载积分：0分
摘要：运用Visual Basic 6．0强大的图片处理功能和可视化的用户界面设计功能，设计了一个地毯打样机数控系统界面。该界面操作简单、使用方便，实现了地毯打样图片的读取，像素点数的计算以及各像素点颜色的读取、储...
