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基于旋量理论的一种分支型模块化机器人运动学建模研究
大小：175K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
摘要：对机器人进行运动学建模是轨迹规划与任务控制的基础。介绍了基于旋量理论的正运动学建模方法．并基于此方法针对分支型模块化机器人进行了运动学建模。相比于D—H 法，旋量方法更加直观、简洁。利用仿真实例验...
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应用西门子S7-200实现对液压绞车能量回收试验台闭环控制
大小：174K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
摘要：介绍一种非储能式能量回收的液压绞车试验台，利用西门子 一200实现对其闭环控制以保证该绞车试验台绞绳压力以及绞绳速度在绳长1／3处的要求，对其他工程闭环控制的分析研究也有一定的借鉴．
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汽车电子驻车系统电机驱动电路匹配研究
大小：156K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
摘要：汽车电子驻车制动系统(EPB)的驱动电路是其核心部件之一，其工作时采集相应转速信号和限位保护信号等是智能驱动电机实施驻车和解除时的重要参数，是保证EPB在实车匹配中的重要内在指标。本文重点论述电机驱动电...
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汽车线束端子拉力试验夹紧机构的改良
大小：155K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
摘要：设计一种汽车线束端子拉力试验夹紧机构， 阐述该机构工作原理。通过生产实践，此夹紧机构简化了原有技术工艺过程，整个拉力试验夹紧过程时间由原来的5min缩短到了1min。解决了原有技术中出现的拉力值与真实值...
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用西门子数控系统双电动机驱动消隙功能提高机床传动精度
大小：144K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
摘要：介绍了西门子数控系统双电动机驱动消隙功能及原理，阐述了双电动机驱动消隙功能在数控龙门镗铣床上的应用方法。
