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基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计
大小：473K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
摘要：针对汽车主动悬架LQR控制器的设计，利用遗传算法的全局搜索能力，以主动悬架的性能指标作为目标函数对加权矩阵进行优化，提高了LQR控制器的设计效率和性能。仿真结果表明基于遗传算法设计的LQR控制器减少了路...
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西门子定位模块FM354在超声波焊接机上的应用
大小：468K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
摘要：超声波门板焊接机采用西门子公司的S7-300 PLC, TP270触换屏，FM354定位怢块和V60伺服控制器及伺服电机。通过TP270实现人机交且 ，通过V60伺服控制器和FM354功能模块实现超声波焊头的定位控制；焊头定位控制精...
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西门子840D龙门轴功能在数控机床中的应用
大小：464K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
摘要：同步控制在工业生产中得到越来越广泛的应用。本文以840D的龙门轴功能为例，介绍了龙门轴在数控机床中的应用。文中详细描述了龙门轴的定义，回参考点的方法以及如何完成同步过程。使用龙门轴功能来实现同步运动...
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基于西门子Profibus DP的RGV通信
大小：458K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
摘要：以轨道式引导穿梭运输车为研究对象，基于西门子的Profibus DP网络和滑触线技术，研究分析了以中央控制系统为主站、车载控制系统为从站的主从通信模式，提高了运输车在物流设备中的使用水平。
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基于Shannon小波能量熵与FFT的电力系统谐波检测方法研究
大小：422K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
摘要：利用小波变换的频带划分能力和小波熵对扰动信号检测能力，结合傅立叶变换准确的频域分辨能力，提出一种基于傅立叶变换及小波能量熵联合的电力系统谐波检测改进算法。分析了快速小波变换中小波混叠产生的原因，...
