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潜射无人机几种不同折叠翼方案分析比较
大小：1M 更新时间：2019-07-18 下载积分：2分
摘要：潜射无人机因其平台的特殊性，有干式、湿式等不同的发射方式，其中关键技术之一是机翼折叠技术。设定潜射无人机的运动过程为从水中到空中，将水流场分为水下无粘条件和水下有粘k—e条件，通过计算不同折叠翼方...
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阀厅智能巡检机器人系统
大小：1M 更新时间：2019-07-18 下载积分：2分
摘要： 换流阀是直流输电过程中的关键设备，为保证其可靠运行，需要定期巡柿。介绍了用于阀厅设备巡检的机器人开发背景， 研制了用于阀厅室内的可对换流阀塔、套管等设备进行外观检测和红外测温的轨道式巡检机器人。...
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基于MCU的液压双缸同步驱动控制器设计
大小：1M 更新时间：2019-07-18 下载积分：2分
摘要：液压双缸同步驱动一般采用工控机或P L C 作为控制器，尽管具有组成简易、自动控制方便等特点，但工控机或P L C - 般价格较贵、占地面积大，且专用性不强。针对液压双缸同步驱动的特点，为了给其提供一种小型廉...
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脉冲磁控管的电流波形
大小：1M 更新时间：2019-07-18 下载积分：2分
本文运用由于轨迹交织而产生高温电子，又由阴极迥旋倍增而产生空间电荷振荡的观点，能够解释脉冲前沿电流的小峰和小谷，同时还说明了起振的物理过程和停振后的放电现象，使得整个脉冲磁控管的工作过程有了清晰的物理...
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基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究
大小：1M 更新时间：2019-07-18 下载积分：2分
摘要：设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电...
