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阀厅智能巡检机器人系统
资料介绍
摘要： 换流阀是直流输电过程中的关键设备，为保证其可靠运行，需要定期巡柿。介绍了用于阀厅设备巡检的机器人开
发背景， 研制了用于阀厅室内的可对换流阀塔、套管等设备进行外观检测和红外测温的轨道式巡检机器人。该巡检机器
人既可通过人工操作执行巡检任务， 也可根据预设任务全自动进行巡检。设计了其系统架构，并分别对轨道驱动系统、
通信控制系统和应用软件系统设计侬了说明。机器人样机的应用表明该巡俭机器人的系统结构设计合理 ，运行可靠，
检测效率和质量高， 可较好地替代人工进行常规巡检工作。
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| 阀厅智能巡检机器人系统.pdf | 1M |
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