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嵌入式系统的Internet接入技术的初步研究
大小：3M 更新时间：2020-03-23 下载积分：3分
作者采用理论研究与实际开发相结合的方法,以美国emWare公司的EMIT技术为切入点,对其嵌入式微型互联网技术的核心emGateway的功能和emNet协议进行了重点分析与研究,从理论上深刻剖析了作为嵌入式网关所应具有的功能以...
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户外自主移动机器人体系结构与控制系统研究
大小：3M 更新时间：2020-03-23 下载积分：3分
该论文主要研究户外自主移动机器人的运动控制系统与体系结构.在深入研究移动机器人的运动学模型与动力学模型基础上,针对户外工作环境下移动机器人的轨迹跟踪和路径跟踪,设计了稳定的非线性控制算法、智能PID控制算法...
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汽车相互运动状态监控系统研究
大小：2M 更新时间：2020-03-23 下载积分：3分
该文从理论和原理上针对在直线运动状态下汽车相互运动状态监控系统进行了研究.文中阐述了汽车相互运动状态监控系统的总体方案,使用调频连续波(FMCW)雷达作为探测传感器的基础,并在天线部分作了改进,采用了独立的频率...
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扩频技术在电力线载波通信中的应用研究
大小：2M 更新时间：2020-03-23 下载积分：3分
该文简要阐述了扩频通信技术的基本原理,讨论了电力线载波通信的优、缺点及现状,扩频技术在电力线载波通信应用的优点、方式和现状.并对低压电力线网络的特性进行了简单的分析,在此基础上,开发了基于扩频技术的低压电...
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基于TMS320C6713B的精密温度控制系统设计与实现
大小：4M 更新时间：2020-03-23 下载积分：3分
随着光纤陀螺技术的发展，光纤陀螺的运用领域越来越宽广；但是，由于它存在温度漂移的问题，也造成了高精度光纤陀螺系统工程化运用的局限性；为了解决此致命问题，通过温度控制系统给光纤陀螺提供一个恒温的工作环境...
