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轮式机器人运动和云台控制系统设计
大小：7M 更新时间：2020-03-26 下载积分：3分
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环...
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基于PLC的啤酒厂酸性氧化电位水生成器控制系统的设计与研究
大小：13M 更新时间：2020-03-26 下载积分：3分
酸性氧化电位水作为一种高效、快速、简便及对人体无毒无副作用的灭菌消毒剂，正越来越多的在医疗、卫生、生活和农业等多方面得到应用。因此，设计一套可靠性高、控制性能优越、管理完善的制取酸性氧化电位水的全自动...
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一种人机交互式跟踪目标的机械手控制系统设计与实现
大小：3M 更新时间：2020-03-26 下载积分：3分
随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，...
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基于ProfibuS-DP总线和LIN总线的矿用数据采集和控制系统
大小：11M 更新时间：2020-03-26 下载积分：3分
我国是一个煤炭大国，在煤炭产业蓬勃发展的背景下，煤矿生产自动化也有了长足的发展。煤矿生产中，现代化生产设备的监测和控制成为煤矿安全生产的保证，也是近年来煤矿生产自动化研究的重点课题。对分布在现场的设备...
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以太网接口的高速高精度动态信号采集模块设计与实现
大小：14M 更新时间：2020-03-26 下载积分：3分
近年来，随着我国工业自动化水平的不断提高，用于工业生产中的机械设备也朝着高速化、精密化方向发展，设备工作状态的好坏直接影响着工业生产质量与生产效率，所以对机械设备工作状态的实时监测也就显得尤为重要，出...
