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基于无刷直流电机电动助力转向控制系统的研究
大小:12M 更新时间:2020-04-01 下载积分:3分
电动助力转向(ElectricPowerSteering,EPS)系统在当前己成为汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一,相比以往的液压助力转向系统,它用直流电动机代替了液压装置,在环保性、安全操作性、占用空间大小等方面表现出了...
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基于ARM的履带机器人控制系统设计
大小:3M 更新时间:2020-04-01 下载积分:3分
履带式移动机器人是一个综合性的系统,它集运动控制和执行、外界环境感知、智能规划和决策于一身,涉及到人工智能、电子电气、机械构造、计算机、传感器、自动化控制等多方面学科的研究,是现在世界上理论科学与工程...
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基于ZigBee技术的无线温度传感器网络节点的设计
大小:2M 更新时间:2020-04-01 下载积分:3分
无线传感器网络节点是无线传感器网络的基础。论文选用ZigBee无线通信技术标准设计的无线传感器网络节点能够克服常见节点模块价格高,不能二次开发的缺点,便于推广应用。 论文介绍了无线传感器网络和ZigBee技术...
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电动车用无刷直流电机无位置传感器控制的研究
大小:4M 更新时间:2020-04-01 下载积分:3分
由于电力驱动具有节能环保以及方便快捷的优点,各类电动交通工具(包括电动自行车、电动轮椅、电动汽车、电力机车等)得到了越来越广泛的应用。永磁无刷直流电机(BLDCM)凭借其结构简单、运行效率高、调速性能好以及维...
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基于嵌入式系统的导盲辅具研究与设计
大小:8M 更新时间:2020-04-01 下载积分:3分
导盲辅具是为盲人及视觉障碍者提供在室外环境中躲避障碍、安全行走的辅助工具。人的各项活动中有70%以上依赖视觉,一旦视觉发生障碍,不仅给生活、学业与工作带来种种问题,甚至寸步难行,因此导盲辅具成为视障者一...