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基于CAN总线的机器人嵌入式控制系统设计
大小:2M 更新时间:2020-04-06 下载积分:3分
本文以实际的工程项目为背景,针对船舶建造工业中常遇到的空间曲线切割问题和化工领域中容器封头接管切割、焊接问题,设计了一种多自由度机器人,主要用于在壳体上开孔、接管端头切割、容器封头接管焊接等。 ...
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机载电气设备地面测试用功率信号源的研制
大小:3M 更新时间:2020-04-06 下载积分:3分
本论文针对机载电气设备的地面测试工作,研制了一款功率信号源装置,该信号源用于模拟飞机交流供电系统输出三相电的正常和非正常状态作为测试用的信号,能够人为设定过压、欠压、过频、欠频以及电压不对称等供电状态...
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CAN总线在智能仪表中的应用
大小:2M 更新时间:2020-04-06 下载积分:3分
随着微电子技术的出现和发展,现场总线技术日益成为国内外各个行业的关注焦点。CAN现场总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术,以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的...
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基于USB接口的计算机信息采集系统的研究与设计
大小:2M 更新时间:2020-04-06 下载积分:3分
本文以USB(UniversalSerialBus)接口的数据采集系统的研制过程为主要内容,阐述了利用Philips公司的PDIUSBD12芯片与ATMEL的AT89C52单片机实现USB接口的设计方案、开发方法和开发步骤,并给出了具体实现方案。 ...
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基于网络的远程机器人嵌入式控制与通信研究
大小:3M 更新时间:2020-04-06 下载积分:3分
计算机科学技术的进步,促进了嵌入式技术的成熟和完善。嵌入式技术不断的和各个应用方案的领域技术相融合,使得嵌入式系统在保持其优点的同时功能变的越来越强大,其应用领域也得到了不断的扩展。 如今网络...