- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于网络的远程机器人嵌入式控制与通信研究
资料介绍
计算机科学技术的进步，促进了嵌入式技术的成熟和完善。嵌入式技术不断的和各个应用方案的领域技术相融合，使得嵌入式系统在保持其优点的同时功能变的越来越强大，其应用领域也得到了不断的扩展。 如今网络技术(包括互联网以及无线网络)视频采集压缩技术的进步和流媒体技术取得了很大的进步，人们对这些技术的具体应用如远程视频监控、实时图像采集等，加速了网络、嵌入式技术和流媒体技术融合。这一融合不仅大大扩展了网络技术的应用领域，更主要的是它为嵌入式技术的应用和发展提供了更广阔的空间，也为远程控制和监控提供了必要的技术基础。流媒体技术促进了网络视频的各种应用，人们可以通过网络传递音视频信息实现交流，并且流媒体已经应用到了手持终端、移动多媒体等领域。 在工业控制领域，嵌入式技术和控制技术的结合使得控制终端不仅能够更出色的完成原来基于单片机的控制系统的功能，而且还能够完成智能控制、远程控制等更多的工作，大大降低了控制系统的开发难度，增强了控制系统的功能并提高了控制系统的性能。因此基于嵌入式技术控制系统正逐步取代单板机控制系统。 基于嵌入式技术的远程控制监控系统是嵌入式技术、网络技术、控制技术以及流媒体技术相互融合的产物，是这些技术的首次融合。本论文详细介绍了如何构建基于网络的机器人远程控制及监控平台，包括硬件平台、硬件平台以及控制软件的实现。硬件平台详细介绍了系统的各个功能模块的定义以及实现，并从器件选择、布局到功能模块的实现等方面进行了介绍。软件平台主要介绍了包括启动代码的编写、嵌入式Linux操作系统的移植、文件系统的移植等。本文还对嵌入式控制服务软件的规划、实现以及每个技术的细节进行了详细的介绍。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于网络的远程机器人嵌入式控制与通信研究.pdf | 3M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
我是蒙帆 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：SkyEagle88
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：dong2223333
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：dxb3320
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：DXB193394
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：westup
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：高频功率放大器设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：基于PID的双轮平衡车
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
全部评论(0)