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MSINS_GPS组合导航系统及其数据融合技术研究
大小:6M 更新时间:2020-04-22 下载积分:3分
MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工作可归纳为如下几个方面: ...
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GPS_DR组合导航系统算法研究和车载移动单元设计
大小:3M 更新时间:2020-04-22 下载积分:3分
智能交通系统的迅速发展,带动了车辆监控技术的发展,同时对车辆定位精度和定位信息的传送的要求也越来越高。在车辆定位方面,结束了过去单独使用GPS或DR进行车辆定位的时代,将GPS和DR导航定位技术融合在一起,使定...
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数字式高频软开关DC_AC变流器控制技术研究
大小:2M 更新时间:2020-04-22 下载积分:3分
该论文对一种低脉动输出箝位型软开关逆变器进行了较为全面的深入的研究.该逆变器是谐振直流环节逆变器的一种改进拓扑,具有开关器件电压应力小、辅助开关数目少、工作安全可靠等特点,而且允许对负载电压进行脉宽调制(...
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uC_OSⅡ下TCP_IP协议栈研究与实现
大小:2M 更新时间:2020-04-22 下载积分:3分
随着计算机系统在工业控制领域的广泛应用和发展,嵌入式计算机系统在工控领域的应用也显示出其无可比拟的优势和良好的发展前景。本文根据实际工程项目需要,对嵌入式实时操作系统uC/OSⅡ操作系统加入了TCP/IP协议实...
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电磁脉冲孔耦合及其电磁拓扑模型
大小:5M 更新时间:2020-04-16 下载积分:3分
一个实际的电子系统都处于金属屏蔽腔体内,并不可避免地开有小孔及导线穿入腔体内,外部电磁波通过小孔及线耦合到腔体内,并在导线上感应出瞬态电流,在端接部分感应出电压。由此形成的干扰对系统具有破坏作用。随着...