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GPS_DR组合导航系统算法研究和车载移动单元设计

更新时间：2020-04-22 20:48:46 大小：3M 上传用户：六3无线电查看TA发布的资源 标签：GPS导航 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

智能交通系统的迅速发展，带动了车辆监控技术的发展，同时对车辆定位精度和定位信息的传送的要求也越来越高。在车辆定位方面，结束了过去单独使用GPS或DR进行车辆定位的时代，将GPS和DR导航定位技术融合在一起，使定位精度大大提高；在信息传送方面，原有的GSM短消息传送方式难以满足系统的需求，采用GPRS技术取代短消息进行数据传送，已成为新的发展方向。

    本文工作主要分两大部分，一部分是关于GPS/DR组合导航系统的算法的研究；另一部分是对车载移动单元进行了软硬件设计，并进行了实验。

    本文首先介绍了选题背景和意义以及国内外相关行业发展和现状，简明的介绍了本课题所涉及的相关技术和实现方法。

    然后介绍了GPS定位技术、航位推算系统的组成原理以及GPRS无线数据传输技术的相关知识。

    本文重点讨论了GPS/DR组合导航系统的算法研究和对车载移动单元的研制。算法方面主要包括卡尔曼滤波算法的选用，系统模型的选取，系统状态方程、观测方程、滤波方程的建立，仿真实验的设计和结论分析；车载单元方面，采用STC12C5A60S2为中心控制单元，GSTAR GS—89为GPS接收机模块，用内嵌TCP/IPP协议栈的SIM300完成车载端和监控中心之间的通信。硬件电路主要包括：GPS模块电路、GPRS模块电路、电源电路、音频电路，以及电平转换电路等，软件方面利用C语言来实现，并且对于GPS数据的提取部分和利用单片机控制SIM300完成数据通信部分的程序进行了设计。

    最后完成车载单元的研制，进行了实车实验，并对实验结果进行了分析。

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