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基于EtherCAT的自主移动小车设计与试验
大小：3M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
在传统农资仓储物流运输中，货物的搬运依靠手动驾驶叉车、甚至人工肩扛手推等方式来进行，效率比较低，且在一些保存有毒物品、低温冷库、气调库等恶劣的环境中，长期作业会对人体健康造成很大伤害，具有一定的危险性...
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基于物联网的水产养殖测控系统的设计与实现
大小：3M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
目前我国已经成为水产养殖大国，养殖产量和规模都位居世界前列，但随着养殖种类的增多，传统粗放式养殖易造成水体污染，给水产养殖行业带来巨大的经济损失。因此，利用新兴技术及时准确的获取养殖环境数据，合理增氧...
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基于FPGA的多电机控制平台的设计与实现
大小：5M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
高性能的多电机控制是自动传动系统研发的重点内容之一，而多电机系统因其所具有的复杂性、差异性、互扰性等特征，使得目前以单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)为核心的控制器因其自身的结构特点已不能满足多电机系统...
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基于偏振光的仿生导航传感器设计与实现
大小：3M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
随着科技的进步，与人类生存和生产息息相关的导航技术得到了不断的发展，各种导航定位技术被广泛应用到交通、测绘、航天、航空等领域。然而从某一种导航定位技术来看，都存在着一定的缺陷，如惯性导航系统的误差积累...
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户用超声波热量表研究与设计
大小：5M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
近年来，在城镇供热计量改革中，传统的按面积收取供暖费的方式容易造成用户节能意识差，热能资源浪费严重。所以国家大力提倡全面推行分户计量的采暖收费制度，在该制度推进过程中热量表起到至关重要的作用，并在住宅...
