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基于嵌入式的植物工厂智能监控系统的研究
大小：2M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
随着现代农业技术不断的进步，植物工厂及其相关技术也得到了飞速的发展，植物工厂的发展不仅是满足人们对食品质量上的需求而且对耕地的减少、自然环境的恶化、粮食短缺等多种社会性问题的解决也有着深远的意义。植物...
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基于交流注入法的超级电容器内阻检测装置研究
大小：3M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
超级电容器在很多领域得到了广泛应用，但是随着使用时间的增长，其性能会出现下降，如不对其进行实时监测，可能会造成非常严重的后果。超级电容器有很多重要的电气参数，但是大多参数都不能准确反映其性能，内阻就是...
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模块化机器人空间变形线自重构策略研究
大小：3M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
由于机器人在非结构环境下作业需求的增多，这就要求机器人能够通过自主改变构型应对环境及任务的变换，称这种机器人为自重构模块化机器人。本课题针对链式结构的模块化自重构机器人，进行了空间构型表达，链式自重构...
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基于AEEMD和IWT的煤岩电磁辐射信号处理研究
大小：9M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
为了进行复合煤岩体受载破裂电磁辐射特性试验并展开电磁信号特性分析，本文主要围绕两项工作展开，一是改进煤岩电磁辐射采集系统。自主开发了适用于实验室试验的宽频和点频全向天线，尺寸小、频带宽、接收性能好;使...
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基于模糊控制技术多变量温湿度控制系统的研究和设计
大小：7M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
随着人们对生活品质的不断追求，人们日益看中对新鲜事物的追求，尤其新鲜蔬菜水果，人们的需求大大促进了温室产业的发展。本文主要对温室的温度和湿度控制进行研究，根据二者的影响因素采用了模糊控制算法。温室环境...
