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主从异构型遥操作机器人工作空间映射与运动控制研究
大小：26M 更新时间：2020-02-11 下载积分：4分
随着近现代工业技术的发展，很多探索工作和作业环境，人往往无法直接到达现场，比如处理核废料和有毒化工废料，航天和水下任务，远程医疗等。而用自主式机器人来智能处理这些任务目前来说十分困难。因此，以人机交互...
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基于深度学习方法的道路场景车辆目标检测研究
大小：9M 更新时间：2020-02-11 下载积分：4分
车辆与道路作为交通运输的主要载体，掌握其大范围、全路域的数量及分布特征能够实时获取交通信息，对建设智慧城市意义重大。由于目前地面传感器监测成本高，传统检测技术已不能满足交通信息监测的需求，而近年来迅速...
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基于树莓派的图像去雾算法的实现
大小：18M 更新时间：2020-02-11 下载积分：4分
光学成像往往会受到雾霾等天气的影响，造成拍摄得到的图像是有雾的，造成信息不全，关键信息无法提取，对正常工作造成不良影响。 本论文针对雾天图像退化的问题，研究雾天图像退化机理，并深入了解退化模型，就是...
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异型构件预制体机器人三维针刺成形轨迹规划与针刺模拟
大小：11M 更新时间：2020-02-11 下载积分：4分
三维针刺技术是纺织结构复合材料的一种低成本的增强织物制备技术，具有成形工艺简单，自动化程度高，成本低等优点，采用该技术制备的三维针刺复合材料克服了传统复合材料层合板层间性能差、冲击韧性低和损伤容限低的...
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激光直写机图形图像软件设计
大小：3M 更新时间：2020-02-11 下载积分：4分
激光直写是一种激光微细加工技术，该技术利用高能量密度的激光束作用于目标物体，使目标表面发生物理或化学的变化，从而获得持久可见的标记图案。激光直写机是综合光学、机械、电子和计算机等技术于一身的光机电一体...
