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ARM自动编译工具的设计与开发
大小：1M 更新时间：2020-02-13 下载积分：4分
Linux环境中编译ARM工程，必须使用ARM交叉编译工具和MAKE工具，通过Makefile文件实现编译过程。ARM工程在Windows平台和Linux平台下的语法区别很大，编译工具链也不一样。 选题来源于某公司设计平台升级，需要一个...
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卫星移动通信终端测试仪业务信道的软件开发
大小：1M 更新时间：2020-02-13 下载积分：4分
论文基于“第一代卫星移动通信系统信关站与测试验证系统关键技术研究”课题，是卫星移动通信终端物理层测试系统研发工作的一部分。整个测试系统基于Linux操作系统与FPGA平台构成的软件无线电架构，以Python和C为主要...
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虚实融合的混联机器人系统研究与开发
大小：23M 更新时间：2020-02-13 下载积分：4分
近年来虚拟现实技术的发展把传统技术的应用推向了一个新台阶，为其搭建了更广阔的应用平台，基于虚拟现实技术的混联机器人虚拟样机与实际模型的同步控制是虚拟现实技术在传统机械行业应用的一个方面。这种同步控制不...
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基于vortex的水下机器人仿真
大小：5M 更新时间：2020-02-12 下载积分：4分
水下机器人（ROV）是探索海洋的探索的全新的工具。ROV无论是下潜深度，续航时间还是作业能力都领先于其他方式，但是其造价高，操作难，甚至还会有驾驶员操作不当导致丢失的隐患。 ROV模拟驾驶平台的研制能够让驾驶...
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航天器测试数据集成管理与分析技术研究
大小：7M 更新时间：2020-02-12 下载积分：4分
近年来，随着航天器技术的快速发展，积累了大量多源异构的分散测试数据，这些数据蕴含了丰富的信息且具有极高的价值，因此，对航天器数据的综合管理与分析需求日趋迫切。对航天器测试数据进行集成管理以及数据可用性...
