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小型四旋翼无人机建模与有限时间控制
大小:2M 更新时间:2018-06-05 下载积分:0分
本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导....
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双路1.8-3.3V—LDO芯处资料
大小:331K 更新时间:2018-06-05 下载积分:0分
双路1.8-3.3V—LDO芯处资料有些地方因为结构限制、空间不足等,同时用二个LDO又占用太大布局空间,希望附件的文件能帮到大家
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NU510在LED模组中的应用
大小:455K 更新时间:2018-06-05 下载积分:0分
NU510在LED模组中的应用NU510-Medium power Lighting LED Driver· 1.6~16V 寬廣電源設計,電源取電容易。· 單輸出通道,可並聯組合使用。 · 方便驅動中、小功率LED...
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基于ARM_Linux的旋转编码器接口与驱动程序的设计
大小:353K 更新时间:2018-06-04 下载积分:0分
旋转编码器作为速度和位移反馈的传感器,广泛应用于角位移或角速率的测量,通常有A,B,Z 三相输出。目前,在实际的应用中,旋转编码器多与PLC、单片机、PC 联合组成控制采集系统,如文献[1 - 2]所述的系统中。在...