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[无人机资料] 无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计
大小：426K 更新时间：2018-06-05 下载积分：0分
无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队...
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[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
大小：1M 更新时间：2018-06-05 下载积分：0分
[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在...
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《ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲》配套练习题答案
大小：38K 更新时间：2018-06-04 下载积分：0分
1．ARM内核有四个功能模块，即T、D、M、I，可供生产厂商根据不同用户的要求来配置生产ARM芯片。2．ARM7TDMI与ARM720T的一个重要区别在于后者有存储空间管理单元（MMU）、8K Cache片内缓存（提高CPU性能）。3．ARM芯...
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智能汽车实时图像处理系统设计
大小：538K 更新时间：2018-06-04 下载积分：0分
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ARM处理器的嵌入式防火墙安全保护机制
大小：579K 更新时间：2018-06-04 下载积分：0分
集中式防火墙通常架构在内部网络与外部网络之间，用于对流入和流出网络的数据包进行实时检测，过滤存在安全威胁的数据信息．集中式防火墙处理数据信息速度快、消耗低、延迟短，目前已经广泛应用于网络规划建设中．但...
