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视觉SLAM技术的进展与应用
大小：2M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
视觉SLAM技术依靠体积小、功耗低、信息获取丰富的视觉传感器,为未知环境下的机器人提供环境地图及自身在地图中的定位结果,对机器人自动化、智能化应用有着重要意义。本文介绍了视觉SLAM方法的关键技术,总结了目前视...
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图像纹理分类方法研究进展和展望
大小：1M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
纹理分类是计算机视觉和模式识别领域的一个重要的基本问题,也是图像分割、物体识别、场景理解等其他视觉任务的基础.本文从纹理分类问题的基本定义出发,首先,对纹理分类研究中存在的困难与挑战进行阐述;接下来,对纹理...
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基于改进粒子群算法的路径规划
大小：2M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
传统粒子群算法存在收敛精度低、搜索停滞等缺点,导致机器人路径规划精度低。为了提高路径规划的精度,对传统的粒子群算法进行改进。首先在算法运行的各阶段对惯性权重因子和加速因子同时使用三角函数的变化方式自适应...
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边缘计算数据安全与隐私保护研究综述
大小：687K 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
随着物联网、大数据和5G网络的快速发展和广泛应用,传统的云计算无法处理网络边缘设备所产生的海量数据,因此,边缘计算应运而生。然而,由于边缘计算的内容感知、实时计算、并行处理等开放特性,使在云计算环境下就已经...
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Web服务组合测试综述
大小：799K 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
随着面向服务技术和云计算技术的不断成熟,尤其是面向服务体系结构SOA的不断完善以及推广,其主要内容Web服务已经被广泛应用.为了充分利用Web服务并解决单个Web服务功能有限的问题,业界将多个原子Web服务按照一定的规...
