上传资源列表
-
运动副间隙引起的并联机器人误差及其补偿
大小：6M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对运动副间隙引起的并联机器人定位误差,提出了通过优化驱动杆的关节角位移参数来补偿运动副间隙误差的方法。以平面3-RRR并联机器人系统为研究对象,建立运动副误差模型,研究了间隙误差引起的杆件实际长度误差和驱动...
-
动态环境下基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究
大小：922K 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
针对动态复杂条件下的移动机器人路径规划问题,根据全局静态环境先验知识,提出一种改进蚁群算法。在经典蚁群算法的基础上通过调整转移概率,限定信息素强度的上下界,并引入相关策略解决死锁问题,可以避免初期规划的盲...
-
贝叶斯机器学习前沿进展综述
大小：1M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
随着大数据的快速发展,以概率统计为基础的机器学习在近年来受到工业界和学术界的极大关注,并在视觉、语音、自然语言、生物等领域获得很多重要的成功应用,其中贝叶斯方法在过去20多年也得到了快速发展,成为非常重要的...
-
智能制造装备视觉检测控制方法综述
大小：944K 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
为满足智能制造装备产业对机器视觉技术的巨大需求,本文结合装备技术特点和特殊应用环境,提出了通用的机器视觉检测控制技术体系,弥补了当前研究的不足.本文首先对该技术体系的成像系统、自动图像获取、图像预处理、标...
-
软件定义网络（SDN）研究进展
大小：842K 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
网络抽象促使软件定义网络(software-defined networking,简称SDN)的产生.SDN将数据平面与控制平面解耦合,简化了网络管理.首先从SDN诞生发展的背景入手,梳理了SDN的体系结构,包括数据层、控制层和应用层,并按照SDN的...
