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五自由度串联机器人控制系统研究与实现
大小：2M 更新时间：2020-02-25 下载积分：3分
本文分析了HERO五自由度串联机器人的连杆结构，并建立了运动学方程，为对其进行点位控制提供了基础。建立了以单片机89C51为核心的控制系统，并利用单片机与计算机通讯构造人机操作界面。 论文首先讨论了机器...
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基于数据采集的电子调速系统在线监测与故障诊断研究
大小：2M 更新时间：2020-02-25 下载积分：3分
在社会高度发展的今天，动力已经成为保证当今社会正常运行的关键因素，而电子调速系统是动力系统中一个很重要的组成部分。目前许多工厂、电厂及石化企业正在运行的动力系统中，比较老的电子速度控制系统还占有相当大...
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基于CPLD的多功能等精度数字频率计的设计
大小：571K 更新时间：2020-02-25 下载积分：3分
该文主要论述了利用CPLD进行测频计数,单片机实施控制实现多功能频率计的设计过程.该频率计利用等精度的设计方法,克服了基于传统测频原理的频率计的测量精度随被测信号频率的下降而降低的缺点.等精度的测量方法不但具...
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基于温度器件检定的高精度温度控制系统的研究与实现
大小：2M 更新时间：2020-02-25 下载积分：3分
随着现代化生产和科学研究的发展，人们对温度过程控制的要求越来越高。这就要求计量部门具有能建立具有更高的精度、稳定性和可靠性的恒定的温度场环境的温度控制系统。 本文首先简要介绍了测温的方法、特点...
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内嵌Modem的便携式卫星通信地球站PDA监控系统的设计与实现
大小：2M 更新时间：2020-02-25 下载积分：3分
卫星通信系统主要由卫星和地球站两部分组成，目前，卫星通信技术已得到了广泛应用，但相应的卫星通信地球站站监控系统却没有完全建立起来，这给实际操作和维护造成许多不便。作为卫星通信系统的主要组成部分，地球站...
