上传资源列表
-
高频变压器安规资料（非常有用）
大小：27K 更新时间：2018-06-02 下载积分：0分
设计制造出的变压器，当按制造厂的说明书安装、使用及维护时，不应当对人及周围环境造成危险，甚至在正常使用中万一发生使用上的粗心大意时，也不应引起危险。n防止电击 n防止过热和火灾 n防止机械伤害 n防止其他可...
-
-
UCOSIII在STM32F103上的移植精讲
大小：3M 更新时间：2018-06-02 下载积分：0分
UCOSIII在STM32F103上的移植精讲移植的时候需要一个基础工程，为了方便起见我们就选取跑马灯实验作为UCOSIII移植的基础工程。战舰V3、精英板和Mini板使用各自的跑马灯实验工程。注意：由于Mini板的资料还未更新，所...
-
串级 PID 控制在无人机姿态控制的应用-无人机资料
大小：191K 更新时间：2018-06-02 下载积分：0分
串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编...
-
基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设
大小：781K 更新时间：2018-06-02 下载积分：0分
基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设为了补偿多旋翼无人机机载云台的扰动，实现机载云台的稳定跟踪控制，提出基于改进扰动观测器的模糊自适应跟踪控制方法．在原有扰动观测器结构的反馈回路中引入一...
