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三菱可编程控制器快速入门指南最新
大小：16M 更新时间：2019-12-05 下载积分：2分
本快速入门指南对三菱可编程控制器 MELSEC-Q 系列 CPU 模块 ( 以下简称为 CPU 模块 ) 首次投入使用时的基本操作步骤进行介绍。通过本手册可以很容易地理解可编程控制器的使用方法。খ㗗z 注意事项仔细阅读 QCPU 用户...
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中英文翻译---常规PID和模糊PID算法的分析比较
大小：2M 更新时间：2019-12-05 下载积分：2分
摘要：模糊PID控制器实际上跟传统的PID控制器有很大联系。区别在于传统的控制器的控制前提必须是熟悉控制对象的模型结构，而模糊控制器因为它的非线性特性，所以控制性能优于传统PID控制器。对于时变系统，如果能够...
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关于PID控制那些事
大小：16K 更新时间：2019-12-05 下载积分：2分
一、PID的表达式1.时间域理想PID表达式：u(t)=k_p [e(t)+1/T_i ∫_0^t▒〖e(t)+T_d (de(t))/dt〗]2.数字PID控制器位置式PID表达式：u(k)=k_p {e(k)+T_s/T_i ∑_(i=0)^k▒〖e(i)+〗 T_d/T_s [e(k)-e(k-1) ]...
